Il firmware Legend è ottimo per effettuare un pò di wardriving con la fonera. Il metodo più semplice per installare il firmware, senza bisogno del seriale, è mediante l'utilizzo del software Ap-51.

Come prima cosa colleghiamo la nostra fonera spenta, quindi con l'alimentatore staccato, alla porta ethernet del nostro pc.
Assicuriamoci che la nostra scheda di rete, a cui abbiamo collegato la fonera, sia impostata per ricevere l'indirizzo IP in automatico (DHCP mode).

Successivamente dopo aver installato i driver Winpcap, lanciamo il programma Ap-51.

Abilitaimo le opzioni Use an external file e, attraverso l'opzione Browse, carichiamo rispettivamente i file:
openwrt-atheros-2.6-root.jffs2-64k in roots
openwrt-atheros-2.6-vmlinux.lzma in kernel
Nella voce interface selezioniamo invece la nostra interfaccia di rete.

Una corretta configurazione dovrebbe risultare come questa nell'immagine:

Attenzione a non selezionare le voci Create NvRam Partition e Uncompressed Load.
Ora clicchiamo su Go!

Dopo che il software avrà inviato circa sei paccatti senza riuscirci, colleghiamo l'alimentatore alla fonera, e le verrà assegnato in automatico l'indirizzo IP ed inizierà così l'operazione di flash che durerà all'incirca 20 minuti.
Una volta concluso il tutto possiamo accedere alla fonera solo tramite wifi collegandoci al seguente indirizzo.
http://192.168.1.1

Per abilitare la connessione wired basterà andare, attraverso il menù grafico, nella sezione network e impostare l'opzione STATIC IP e in WAN IP l'ip che si vuole assegnare alla fonera mentre in netmask impostiamo 255.255.255.0 e il gateway possiamo lasciarlo in bianco.

>>Download Legned<<

Si ringrazia paul_1991 per aver fornito questa ottima guida.